الحركة الاهتزازية: أي حركة تتكرر حول موضع الاتزان (كالبندول بأي زاوية).
التوافقية البسيطة (SHM): حالة خاصة يجب فيها أن تتناسب قوة الإرجاع طردياً مع الإزاحة وتعاكسها في الاتجاه ($F \propto -x$).
لماذا لا يتوقف الجسم عند موضع الاتزان؟
رغم انعدام قوة الإرجاع ($F=0$) عند موضع الاتزان، إلا أن سرعة الجسم تكون عظمى، وبسبب القصور الذاتي يمانع الجسم التوقف ويندفع متجاوزاً نقطة الاتزان ليستمر في حركته.
متى يتحرك البندول SHM؟
فقط عند الزوايا الصغيرة ($\le 10^\circ$)، حيث يصبح $\sin(\theta) \approx \theta$، فتتناسب قوة الإرجاع مع الإزاحة وتعمل قوانين التوافقية المثالية.